web kamera sürücüsü sorunu

lsusb çıktısı aşağıdaki gibi:
~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 009: ID 05a3:9331 ARC International Camera
Bus 001 Device 007: ID 2148:7022
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

  1. ve 4. satır sanırım kamera ile ilgili.
    Guvcview uygulamasında aynı isimde iki kamera var gibi listeliyor. birinde hata veriyor diğerini çalıştırıyor.
    zoom da kamera siyah ekran gösteriyor. Kamerayı usbden çıkarıp takınca ve
    sudo usb_modeswitch -v 0x2148 -p 0x7022 --reset-usb
    komutunu verince zoomu tekrar kapayıp açıyorum kamera zoomda çalışıyor.

Guvcview tek kamera listelese, zoom direk kamerayı görüp çalıştırsa güzel olacak. her seferinde uğraştırıyor. nasıl çözerim?